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交叉滚子轴承提供物理治疗外骨骼机器人伸出援助之手

每年大约有70万人幸存中风。由于中风引起下降和人口老龄人死亡,不断增多的中风幸存者需要康复,以重新获得独立性和生活质量。然而,在中风后康复的快速增长的需求无法通过传统的物理治疗手段单独解决。

外骨骼机器人改善物理治疗成果为中风幸存者

谐波仿生学 - 制定临床市场创新的康复机器人技术平台的公司 - 开发的上肢外骨骼机器人平台,使患者重新学习如何使用往往留下的中风瘫痪肢体。它们的外骨骼和谐平台是基于对神经肌肉生理学的原则,旨在充分利用人体关节之间的已知神经耦合的,在使用协同运动和力量,推动真正的功能性治疗。它环绕病人的肩膀,手臂和手腕,并为他们的表现,他们必须重新学习各种动态运动的任务可以推动自己的关节,以协助病人。高度敏感的,可重复的平台创建一个辅助按需模式,鼓励积极病人参与,并能大大提高肩疗法治疗中风幸存者的有效性。它也释放了治疗师按摩病人的手臂,甚至监视多个病人一次。

为了使它正常工作,设计者需要的交叉滚子轴承,可以携带大量的力矩载荷,从而他们将他们的手臂外骨骼可同轴与患者的骨骼结构移动。该轴承还需要是小型,轻量,并提供低摩擦系数(COF)。据罗希特Varghese表示,产品开发的负责人,“像我们这样的外骨骼,具有非常独特的挑战。很少有轴承满足他们。”

交叉滚子轴承承载高力矩载荷向病人

这就是为什么谐波仿生学选择IKO的CRBH和CRBF系列交叉滚子轴承万博3.0安卓客户端下载。具有辊子在所述内圈和外圈之间的直角交叉的交替,紧凑的单元可以同时具有高的旋转精度和刚性手柄径向,止推及力矩载荷,这使得它们非常适合机器人和医疗设备。谐波Bionics公司选择的模型提供了超过满足他们的100牛顿米的要求足够的时刻承载能力,他们有整合有限的空间内的单位没有问题。和修改后的CRBH的失效后果允许系统进给传感器数据转化为自主性和支持患者接受相对于重力的水平的算法。高摩擦可能会损害这些测量。

此外,IKO的CRBF轴承万博3.0安卓客户端下载是完美的原型。随着对内圈和外圈二者的安装孔中,工程师们能够安装轴承不加工,特殊的壳体或固定板到微米级轴承公差。

改造后中风物理治疗和遗属生活

该康复机器人进行了广泛的临床试验,并谐波仿生学报告说CRBH是会议的期望:“我们很高兴自己的表现,” Varghese表示说。“这是持股待涨。”他还指出,知名医院已经飞到他们的治疗师谐波Bionics公司德克萨斯工厂探索技术。由于IKO国际的CR万博3.0安卓客户端下载BH和CRBF交叉滚子轴承的高力矩负荷处理能力,刚度和尺寸小组合,谐波仿生学有望彻底改变物理治疗和改善许多中风幸存者的生命。

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